高铁 & 盾构导向
倾角传感器
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徐工：18930469278
EST60Y-01欧拉倾角传感器技术说明书
- 电气要求
供电要求
- 1. 类型：直流；
- 2. 输入电压范围：5-9V；
- 3. 额定输入电压：5VDC；
- 4. 功耗：＜ 0W。
电气接口
直接采用防水引线设计，接线定义如下表：
IP67接线定义说明
颜色 | 名称 | 说明 |
红色 | +5V | 输入电源正极 |
白色 | GND | 地 |
绿色 | TXD | 串口信号输出（RS232） |
黄色 | RXD | 串口信号输入（RS232） |
蓝色 | GND | 串口信号地 |
- 输出数据协议
RS232字符输出格式
X轴角度值（保留小数点后三位），Y轴角度值（保留小数点后三位）（回车）
注：角度为正值不输出符号“＋”，角度为负值输出符号“－”。
- 技术指标
- 测量范围: 双轴±60°；
- 测角分辨率： 001°；
- 测角精度： ≤05°；
- 交叉耦合误差： ≤01°；
- 接口形式： RS232；
- 输出速率： 1-200Hz或问答式；
- 工作温度： -40℃—70℃；
- 存储温度： -50℃—80℃；
- 抗冲击： 500g,5ms；
- 防护等级： IP50;
- 机壳材料： 铝合金；
- 离线自标定 提供传感器安装标定算法模型。
双轴倾角传感器（SST-460-30系列）
说明书
一．电气要求
供电要求
- 1. 类型：直流；
- 2. 输入电压范围：9~15V；
- 3. 额定输入电压：12±0.5VDC；
- 4. 功耗：＜ 0W。
电气接口
直接采用防水引线设计，接线定义如下表：
IP67接线定义说明
颜色 | 名称 | 说明 |
红色 | +12V | 输入电源正极 |
白色 | GND | 地 |
绿色 | TXD | 串口信号输出（RS232） |
黄色 | RXD | 串口信号输入（RS232） |
蓝色 | GND | 串口信号地 |
二．输出数据协议
ASCII码输出格式
X轴角度值（保留小数点后四位），Y轴角度值（保留小数点后四位）（回车）
注：角度为正值不输出符号“＋”，角度为负值输出符号“－”。
三．技术指标
1.测量范围: 双轴±15°、双轴±30°；
2.测角分辨率： 0.0001°；
3.测角精度： ≤0.005°(±15°)、 ≤0.01°(±30°)；
4.交叉耦合误差： ≤0.0025°(±30°)；
5.接口形式： RS232，9600，N，8，1；
6.输出速率： 1-100Hz或问答式；
7.工作电压： DC7—15V；
8.功耗： ＜1.0W；
9.工作温度： -40℃—70℃；
10.存储温度： -50℃—80℃；
11.抗冲击： 500g,5ms；
12.防护等级： IP66;
13.机壳材料： 硬铝（抗腐蚀）；
14.其他功能： 按《双轴倾角测量仪SST-460-30接口协议和命令》响应
上位机的功能要求。
高精度双轴倾角传感器（DA-H-3系列） 说明书
一．电气要求
供电要求
- 1. 类型：直流；
- 2. 输入电压范围：9~15V；
- 3. 额定输入电压：12±0.5VDC；
- 4. 功耗：＜ 0W。
电气接口
直接采用防水引线设计，接线定义如下表：
IP67接线定义说明
颜色 | 名称 | 说明 |
红色 | +12V | 输入电源正极 |
白色 | GND | 地 |
绿色 | TXD | 串口信号输出（RS232） |
黄色 | RXD | 串口信号输入（RS232） |
蓝色 | GND | 串口信号地 |
二．输出数据协议
ASCII码输出格式
X轴角度值（保留小数点后四位），Y轴角度值（保留小数点后四位）（回车）
注：角度为正值不输出符号“＋”，角度为负值输出符号“－”。
三．技术指标
1.测量范围: 双轴±0.2°；
2.测角分辨率： 0.0001°；
3.测角精度： ≤2″；
4.交叉耦合误差： ≤0.0002°；
5.接口形式： RS232，9600，N，8，1；
6.输出速率： 2Hz或问答式；
7.工作电压： DC9—15V；
8.功耗： ＜2.0W；
9.工作温度： -40℃—70℃；
10.存储温度： -50℃—80℃；
11.抗冲击： 100g,5ms；
12.防护等级： IP66。
高精度大量程双轴倾角传感器（DA-H-4系列）说明书
一．电气要求
供电要求
- 1. 类型：直流；
- 2. 输入电压范围：9~15V；
- 3. 额定输入电压：12±0.5VDC；
- 4. 功耗：＜ 0W。
电气接口
直接采用防水引线设计，接线定义如下表：
IP67接线定义说明
颜色 | 名称 | 说明 |
红色 | +12V | 输入电源正极 |
白色 | GND | 地 |
绿色 | TXD | 串口信号输出（RS232） |
黄色 | RXD | 串口信号输入（RS232） |
蓝色 | GND | 串口信号地 |
二．输出数据协议
ASCII码输出格式
X轴角度值（保留小数点后四位），Y轴角度值（保留小数点后四位）（回车）
注：角度为正值不输出符号“＋”，角度为负值输出符号“－”。
三．技术指标
1.测量范围: 双轴±5°；
2.测角分辨率： 0.0001°；
3.测角精度(范围±1°)： ≤5″；
4.交叉耦合误差： ≤0.0002°；
5.接口形式： RS232，9600，N，8，1；
6.输出速率： 2Hz或问答式；
7.工作电压： DC9—15V；
8.功耗： ＜2.0W；
9.工作温度： -40℃—70℃；
10.存储温度： -50℃—80℃；
11.抗冲击： 50g,5ms；
12.防护等级： IP66。
倾角传感器测试数据曲线
倾角传感器实物照片
